모든 CAN 네트워크에는 두 개의 터미네이터가 필요합니다. 네트워크의 각 끝에 하나씩.
CAN 종단기는 끝에 있는 CAN 케이블 또는 CAN 노드에 내부 종단이 없는 경우에 사용할 수 있습니다.
120Ω 저항을 선택하는 이유는 무엇입니까?
임피던스는 무엇입니까? 전기에서 회로의 전류에 대한 저항을 종종 임피던스라고 합니다. 임피던스의 단위는 옴이며 일반적으로 Z로 표시되며 복소수 Z= R + i(ωL–1/(ωC))입니다. 구체적으로 임피던스는 저항(실수부)과 리액턴스(허수부)의 두 부분으로 나눌 수 있습니다. 리액턴스는 용량성 리액턴스와 유도성 리액턴스가 있다. 커패시턴스에 의해 발생하는 전류 방해를 용량성 리액턴스라고 하고, 인덕턴스에 의해 발생하는 전류 방해를 유도 리액턴스라고 합니다. 여기서 임피던스는 Z 모드를 나타냅니다.
모든 케이블의 특성 임피던스는 실험적으로 얻을 수 있습니다. 케이블의 한쪽 끝은 구형파 발생기에 연결되고 다른 쪽 끝은 조정 가능한 저항에 연결되며 저항의 파형은 오실로스코프를 통해 관찰됩니다. 저항의 신호가 링잉 없이 양호한 구형파가 될 때까지 저항의 저항값을 조정하며 이때의 저항값은 케이블의 특성 임피던스와 일치한다고 볼 수 있습니다.
자동차에 사용되는 대표적인 케이블 2개를 트위스트 페어로 꼬아서 위의 방법에 따라 특성 임피던스를 구할 수 있는데 약 120Ω이 CAN 규격에서 권장하는 종단저항의 저항값이기도 하므로 이 120Ω 측정됩니다. 계산된 것이 아니라 실제 와이어링 하니스 특성을 기준으로 계산되었습니다. 물론 ISO 11898-2 표준에도 정의되어 있습니다.

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