일반 연료 차량의 CAN 네트워크는 다음과 같은 5개의 CAN 버스로 나눌 수 있습니다.
1. PT CAN(파워트레인 CAN ) 파워트레인 CAN 버스
PT CAN은 차량 전원을 담당하며 차량 CAN 네트워크에서 신호 우선 순위와 신호 전송률이 가장 높은 CAN 버스입니다.
2. CH CAN(섀시 CAN) 섀시 제어 CAN 버스
CH CAN은 차량 섀시와 4개의 바퀴의 제동/안정화/조향을 담당합니다. 차량 제동/파워 스티어링 등을 포함하기 때문에 네트워크 신호 우선 순위도 높습니다.
3. 바디 CAN 바디 컨트롤 버스
Body CAN은 편안함/안전성을 향상시키기 위해 신체에 있는 일부 지능형 하드웨어의 관리 및 제어를 담당하며 위의 장치는 보조 장치이므로 네트워크 신호의 우선 순위가 낮습니다.
4. 엔터테인먼트 시스템용 Info CAN(Infomercial CAN) 버스
Info CAN은 보조 옵션 장치이므로 우선 순위도 낮고 엔터테인먼트를 향상시키는 신체의 일부 지능형 하드웨어 관리 및 제어를 주로 담당합니다.
5. DiagCAN ( CAN 진단 ) 진단 제어 버스
DiagCAN 버스는 주로 원격 진단 기능을 제공하며 단 하나의 ECU만 제공합니다.
CAN 네트워크의 기본 단위는 자동차의 지능형 하드웨어 장치에 있는 ECU 제어 장치인 ECU 노드입니다. 예를 들어 ABS(Anti-lock Braking System)는 차량의 제동 과정에서 바퀴가 잠기는 것을 방지하기 위해 특별히 사용되는 지능형 장비 세트입니다. 오늘날 자동차가 고급스러울수록 더 많은 ECU, 더 지능적인 제어 하드웨어, 상대적 가격이 더 비쌉니다. 일반적으로 일반 패밀리카에는 약 25개의 ECU가 있습니다.
