CAN 통신은 구현 방식에 따라 반이중(half-duplex) 전송과 전이중(full-duplex) 전송이 모두 가능한 직렬 통신 프로토콜의 일종이다. 반이중 통신에서는 한 번에 한 방향으로만 데이터를 전송할 수 있지만, 전이중 통신에서는 동시에 양방향으로 데이터를 전송할 수 있습니다. 사용할 모드 선택은 시스템의 특정 요구 사항에 따라 달라지며 반이중 모드와 전이중 모드 모두 고유한 장점과 단점이 있습니다. 전반적으로 CAN 통신은 다양한 산업 응용 분야에서 널리 사용되는 매우 안정적이고 효율적인 프로토콜이며, 그 다양성으로 인해 여러 산업 분야의 설계자와 엔지니어에게 매력적인 옵션이 됩니다.
