CAN 버스는 2선식 직렬 통신 버스입니다. 두 개의 와이어를 CAN High 및 CAN Low라고 합니다. 이 두 전선은 전자기 간섭(EMI)으로부터 보호하고 신호 왜곡을 최소화하기 위해 함께 꼬여 있습니다.
CAN High 와이어는 고전압 신호를 전달하고 CAN Low 와이어는 저전압 신호를 전달합니다. CAN 버스 와이어는 신호가 적절하게 종료되고 신호 반사를 방지하도록 저항으로 각 끝에서 종료됩니다.
CAN 버스의 배선은 모든 장치 또는 노드가 직렬로 연결되는 데이지 체인 스타일로 이루어집니다. 네트워크의 각 노드는 체인의 이전 노드와 다음 노드에 연결됩니다. 네트워크의 첫 번째 노드와 마지막 노드는 서로 연결되어 루프를 형성합니다.
CAN 버스 배선은 메인 버스와 스텁이라는 두 가지 주요 섹션으로 나눌 수 있습니다. 메인 버스는 노드 간의 주요 통신 라인입니다. 스텁은 메인 버스에서 분기되어 다른 장치에 연결되는 더 짧은 와이어입니다.
CAN 버스 배선은 표준화되어 있으며 전선의 특정 색상 코드를 따릅니다. CAN High 와이어는 일반적으로 주황색/흰색으로 표시되고, CAN Low 와이어는 일반적으로 흰색/주황색으로 표시됩니다. 이러한 색상은 전선을 식별하고 배선이 올바르게 이루어졌는지 확인하는 데 사용됩니다.
전반적으로 CAN 버스의 배선은 간단하고 안정적입니다. 빠르고 안정적인 통신 시스템을 제공하도록 설계되었으며 전 세계적으로 다양한 애플리케이션에 널리 사용됩니다.
