안테나 자세 매개변수에서 감지하기 어려운 핵심은 방위각입니다.
현재 안테나의 방위각은 주로 전자나침반과 측정을 이용하여 지자기 방위각을 구한 후 국부적 자기편각 보상을 통해 안테나 방위각을 구한다. 주요 결함은 주변 자성 물체의 간섭에 대한 두려움이며 타워 기둥 자체가 간섭의 원인이므로 모니터링 정확도가 낮고 반복 모니터링이 어렵고 네트워크 최적화 요구 사항에 적응하기 어렵습니다.
GPS 반송파 위상차를 통한 방향도 있습니다. RTK(Real Time Kinematic) 기술이라고도 하는 기준 반송파 위상 차동 기술은 두 스테이션의 반송파 위상 관찰을 실시간으로 처리하기 위한 차동 방법입니다. 즉, 기지국에서 수집한 반송파 위상을 사용자 수신기로 보내고 그 차이를 계산하여 좌표를 계산한다. 반송파 위상차를 통해 센티미터 수준의 위치 정확도가 가능합니다. 동적으로 고정밀 위치가 필요한 분야에서 널리 사용됩니다.
주요 문제: 1. 원래 반송파 위상을 제공할 수 있는 GPS는 비싸다. 2. 동시에 기본 길이의 요구 사항으로 인해 장치는 일반적으로 상대적으로 길고 다양한 안테나 위에 쉽게 설치할 수 없습니다.
우리는 고정밀 태양광 기반 방위각 감지 방법을 채택했으며 감지 원리는 다음과 같습니다. 이 변화는 주기적이며 예측할 수 있습니다." 따라서 태양 방위각 az는 측정 지점의 지리적 위치와 시간에 따라 천문 지식과 결합하여 계산할 수 있으며 최종 방위각 공식은 다음과 같습니다.
안테나의 방위각을 φ, 는 피치각, 는 롤각, el은 태양 고도각, az는 태양 방위각, 는 태양광 센서의 입사각이라고 가정하고;
그러면 피치각과 롤각은 가속도 센서와 자이로스코프 센서에 의해 계산될 수 있고, 태양광 센서의 입사각은 태양광 센서에 의해 얻어질 수 있다.
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