J1939의 프레임 형식은 무엇입니까

요청 패킷을 제외한 모든 J1939 데이터 패킷에는 8바이트의 데이터와 PGN(매개변수 그룹 번호)이라는 인덱스가 포함된 표준 헤더 필드가 포함되어 있습니다. 이 J1939 PGN은 메시지의 29-비트 식별자에 포함되어 있습니다.