CAN 종단 T-커넥터

CAN 버스 3방향 커넥터

CAN T 커넥터

종단 및 T-커넥터

CAN 종단 T-커넥터

산업 환경을 위한 CAN 배선

CAN 노드를 메인 버스에 연결할 때 티 및 스터브 케이블이 필요합니다. CAN 네트워크의 양쪽 끝은 120Ω으로 종단되어야 합니다. 외부 단자의 경우 CAN_GND용 여러 단자 플러그가 접지 접점이 있거나 없는 상태로 제공됩니다. DSUB 커넥터의 핀 할당은 CiA 106을 준수합니다.

CAN 버스에서 사용하기에 적합

CAN 버스 통신 프로토콜

CAN 통신 프로토콜은 4가지 프레임 형식, 즉 데이터 프레임, 원격 프레임, 오류 프레임 및 과부하 프레임을 지정합니다.

통신 조정은 버스 액세스, 중재, 인코딩/디코딩, 오류 라벨링 및 오버런 라벨링과 같은 기본 규칙을 기반으로 합니다. CAN은 OSI 모델을 따릅니다.

OSI 벤치마크 모델에 따르면 물리적 계층, 데이터 링크 계층 및 알림 계층의 3개 계층만 있지만 애플리케이션 계층은 여전히 ​​사용자가 정의해야 합니다.

분산 제어 또는 실시간 제어를 효과적으로 지원하는 직렬 통신 네트워크로서 CAN 버스는 고속 네트워크에서 저비용 다중 회선 네트워크에 이르기까지 다양한 응용 분야를 보유하고 있습니다. 예를 들어 엔진 제어 부품, ABS, 자동차의 미끄럼 방지 시스템과 같은 애플리케이션에서 CAN의 비트 전송률은 1Mbps까지 높을 수 있습니다.

동시에 필요한 하드웨어 연결을 대체하기 위해 전기 창문, 광선, 좌석 조정 등과 같은 차량 전기 시스템에서 저렴하게 사용할 수 있습니다. 전송 매체는 트위스트 페어이며 통신 속도는 최대 1Mbps/40m, 직접 전송 거리는 최대 10km/5kbps, 연결된 장치 수는 최대 110개에 달할 수 있습니다.

CAN은 스테이션 주소와 같은 노드 정보가 없는 유연한 통신 모드를 갖춘 다중 마스터 작업 모드이며 비파괴 버스 중재 기술을 채택하여 실시간 요구 사항을 충족합니다. 또한 CAN은 신호를 전송하기 위해 짧은 프레임 구조를 채택하여 전송 시간이 짧고 간섭 방지 기능이 강합니다.

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